求助：負載位置控製問題

各位朋友，大家好：　　    我現在遇到一個負載位置控製問題，負載用液壓缸拖動，要求位置偏差在0.2毫米之內，雙向定位。誰有高見，幫我想一個既經濟又能滿足要求的方法，請賜教。　　    謝謝！