伺服電機直接驅動絲杆發出嘯叫聲

我用的安川SGMAH的400百瓦伺服電機和絲杆直接連接  在絲杆運行行時候一切正常  但在某一位置停下來的時候發出一種嘯叫聲(不是所有位置都有嘯叫聲，在某些位置又是沒有聲音的)，經過仔細觀察 發現是停機的時候電機帶動絲杆在來回在做圓周方向的震動所發出的聲音     已經冥思苦想多日  但就是找不到解決辦法  望各位不吝賜教啊