請教pmac的問題各位好我還是找不清頭緒，想請教一下pmac的問題。 用PMAC1-ISA控製機械手，原來的程序運行挺好，搬動了一次後，程序出了點小問題，我就把ptalkdt重新安裝了一遍，結果什麼反應都沒了, 程序好像就不能向PMAC發送命令了，也不能讀各關節的位置了．單關節的運動都不行．各關節位置也沒有顯示了． 很奇怪，PTALKＤＴ自己帶的演示程序可以控製單個關節的運動，不知道是否motion control裏需要設置什麼？IN PC BUS 裏PORT ADDRE 自己就有缺省的數值0X210，而interrupt adr沒有，但可以隨意設，DPRAM也沒有值，設了就出錯，是不是每個pmac都應該用到dpram ? 能否給提點建議? 十分感謝!