2008-2-27 11:55
yilufa
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MCX314As是以單一芯片而可控製4軸的脈衝序列輸入之伺服馬達、步進馬達的運動控製芯片,可以進行各軸獨立的定位控製、速度控製,另一方麵亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進行圓弧、直線、位方式插補。
MCX314As運動控製芯片能與8/16位數據總線接口,通過命令、數據和狀態等寄存器實現4軸3聯動的位置、速度、加速度等的運動控製和實時監控,實現直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補,輸出脈衝頻率達4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點,能獨立地設置為恒速、線性、非對稱S曲線加/減控製、非對稱梯形加/減速控製方式,並有2個32位的邏輯、實際位置計數器和狀態比較寄存器,實現位置的閉環控製。
另外,MCX314As較MCX314新增加了自動搜尋原位、輸入信號濾波器、同步動作、輸出脈衝32位、園弧/直線插補脈衝範圍32位、完全S曲線加減速的非對稱、手動設定模式、位置計算器的可變環形、Z相輸入的實位計數器的清除、實位計數器的增減反轉等功能。
◆控製軸 獨立4軸
◆CPU數據總線長度 可選8位/16位
◆4軸直線插補
插補範圍 各個軸-8388607~+8388607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±0.5LSB以下(在全插補範圍內)
◆圓弧插補
插補範圍 各個軸-8388607~+8388607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精密度 ±1LSB以下(在全插補範圍內)
◆4軸位模式插補
插補速度 1~4MPPS(但依靠CPU數據設定時間)
◆其他插補功能
*線性常數 *連續插補 *插補步進傳送(命令/外部信號) *複數芯片多軸直線插補
◆電氣的特性
動作溫度範圍 0~85℃
動作電源電壓 ±5V ±5% (消費電流 50mA max)
輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續
輸入時鍾 16.000MHz(標準)
◆封裝:QFP
144個腳,腳距:0.65mm
外形尺寸:22 x 22 x 3.05mm
地 址:北京海澱知春路108號豪景大廈C座1801(NOVA數控部)
電 話:010-62104029 62104079 傳真:010-62104714
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